Feuertonne oder Grill mit Spießaufsatz anheizen und für direkte und indirekte Hitze vorbereiten.
Picanha von allen Seiten großzügig mit groben Meersalz einreiben und 30 Minuten ruhen lassen. Nach Ablauf der Zeit das Salz herunterstreichen.
Tafelspitz in 2-Fingerdicke Steaks aufschneiden und u-förmig zusammenbiegen um sie dann auf den Spieß zu ziehen.
Über der heißen Glut garen und dabei regelmäßig wenden.
Unterdessen eine schnelle Gremolata zubereiten. Petersilie hacken, kräftig mit Pfeffer und grobem Salz würzen. Die Knoblauchzehe hineinpressen und den Saft der Limette ebenfalls. Nun mit Olivenöl aufgießen und alles schön durchmischen. Wer mag gibt noch etwas Chili dazu.
Den Joghurt einfach mit dem Rub vermischen.
Sobald das Fleisch die erste schöne Farbe genommen hat, kannst du anfangen dünne Stücke vom Spieß zu schneiden. Anschließend hänst du den Spieß wieder zurück und er kann weiter garen.
Die Fleichabschnitte zusammen mit der Gremolata und dem Dip in einen aufgeheizten Tortilla servieren.